| |
|
| Agirlik | 18kg |
| Yukseklik | 175cm |
| Guc Kaynagi | 12 tane 13Volt 10 Amp |
| Servo | 12 tane DC Motor, 8 tane 20Watt, 4 tane 90Watt |
| Hareket Kabiliyeti | One arkaya, saga sola yuruyebilmekte ve 5cm yuksekligindeki merdivenleri inip cikabilmektedir. |
| Sensorler | 12 tane potansiyemetre ve 2D force Sensor |
| Projenin baslangic ve bitis tarihleri | Ekim 1996 - Mayis 2001 |
| Maliyeti | Yaklasik $30 000 |
| Kontrol sistemi | 2 seviye hierarsik kontrol. |